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Da das Getriebe bekanntermaßen nicht die übliche Zuverlässigkeit von Toyota besitzt, besser wie oben beschrieben Abhilfe schaffen.Nicht umsonst werden einem diese Getriebe günstigst hinterhergeworfen...
Edit
Da ein Getriebwechsel/Reperatur nicht ganz mit einem Radwechsel zu vergleichen ist, ist das Malheur im Fall des Falles groß.
Es lohnt nicht, hier auf einen schnellen und unkomplizierten günstigen Tausch des Getriebes zu hoffen wenn man sich im Off bewegt.
Das kann man machen wenn man seine Komfortzone nicht verlässt.