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Nur mal so als Vergleich:Ich fahre jeden Tag eine Kurve, die ich mit meinem daily-driver (VW) mit gut 70 km/h durchfahren kann. Mit meinem 76iger fängt der bei 55 km/h das ächzen und neigen an (da wird einem Angst und Bange) und bei Nässe habe ich ihn da schon bei 45 km/h quer gestellt.
Der GRJ ist deutlich agiler, aber hat mit einem normalen Pkw auch nicht viel gemeinsam. Es tut sich halt was im Vergleich zum HZJ, wenn man aufs Gas steigt.
Du müsstest schon ein Tieferlegungsfahrwerk montieren - aber dann kannst Du gleich (besser und billiger) einen Alhambra oder Sharan fahren.