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Hi,ich würde als erstes mal den Lenkungsdämpfer überprüfen. Wenn man den auf einer Seite abschraubt kann man einfach prüfen ob er sich leicht rein oder rausziehen lässt. Ist das der Fall oder ist irgendwo eine Undichtigkeit, muss der neu. Die grundsätzliche Ursache ist der Dämpfer aber nicht. Die Anregung zum Schwingen kann eine Unwucht am Rad oder in den Gelenken sein. Spiel in den Lenklagern ist da auch nicht hilfreich (wie Onkel schon geschrieben hat). Ist das von dir genannte Spiel wirklich im Radlager oder in der Lenkung?
Gruß
Gerhard