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Um die 10l Wasser von 10 auf 80 Grad zu bringen brauchst du etwas über 1kWh. Würde bei 500W also etwas über zwei Stunden dauern. Sofern die Heizung keine Elektronik hat, also einfach über ein Bi-Metall geschaltet wird, kannst du auch einen Regler mit variabler Spannung und DC nehmen. Solche ohmschen Verbraucher sind sehr anspruchslos, einfach keine Überspannung.Halbe Spannung bedeutet dann 1/4 der Leistung und dann 8h. Bei 160V hättest du etwa die halbe Leistung.
Wie gesagt, LiMa und Laderegler sollten das Thermisch aushalten. Elektrisch bricht dann einfach die Spannung ein wenn mehr gezogen wird oder du entladest den Starter-Akku.
Um dies zu vermeiden würde ich mal herausfinden wieviel genau die LiMa liefert. Bei 70A sollte es keine Beeiträchtigung der anderen Verbraucher geben. Bei 50A würde ich einen Wechselrichter nehmen welcher nur maximal 300-400w liefert. Dauert dann etwas länger, aber du lässt dem Rest genug Saft. Und der Boiler kann nicht mehr Verbrauchen als der Wandler liefert.
Bezüglich Wärmetauscher, man konnte auch schon lesen dass der Motor seine Mühe hat schon im Winter auf Temperatur zu kommen. Dann noch zusätzlich Wärme abführen? Ob das Stimmt kann ich aber nicht beurteilen.
Wenns nur in Warme Gegenden geht, wäre eine Solardusche auf dem Dach das einfachste.