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Relax funktioniert auch mit selbst mitgebrachten Ölen. So ist es jedenfalls bei meinem Lux, bzw. bei meiner Toyota Werkstatt bei Berlin. Was passen muss ist die Spezifikation (0W30 oder 5W30 ACEA C2).Edit: gerade nochmal aufmerksam das Kleingedruckte gelesen. Service nach Herstellervorgaben so wie bereits ab Beginn der Werksgarantie steht dort. Also: Ölspezifikation muss passen, Toyota Öl nicht nötig.
Händler, die etwas anderes behaupten, wollen nur Geld verdienen.