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ServusSowas ähnliches hatte ich diesen Sonntag.
Nach ca.20 Km durch die Berge musste ich dann zum Bergabfahren Gas geben damit sich die Karre bewegt.
Also angehalten und schnell am Geruch gemerkt das die Bremse hinten fest ist.
Dann den Versteller zurückgedreht und weitergefahren.Auf dem Heimweg kams nach ca 80 Km wieder,mit ählichen Symptomen wie bei Dir.
Komische Geräusche und Vibrationen die Gefühlt eher von Vorne kamen.Die Bremse war wieder heiss,bin aber so noch Heimgefahren.
Gut dann am Montag mal alles aufgemacht und neu eingestellt,seitdem war nix mehr zu beobachten.
Lag wohl an dem Nachsteller der Handbremse(war auch etwas verbogen)der seine Arbeit zu ernst genommen hat
Aber das war an einem Hilux,denke wird aber kaum einen Unterschied machen.
Gruss